Pengertian,Fungsi,Kelebihan Dan Kekurangan Robot Manipulator (Arm Robot)

Hallo pembaca sekalian. Kali ini saya akan membahas artikel mengenai dunia robotik, Nah robot yang saya bahas kali ini yaitu sebuah robot yang sudah sering dipakai didunia industri yaitu Robot manipulator. Robot ini merupakan jenis robot yang terdiri dari 1 part dri robot humanoid yaitu Arm Robot, Yap!. Mungkin dari pembaca sekalian sudah mengetahui apa itu robot Arm atau biasa disebut dengan robot manipulator. Untuk lebih terang mengenai robot ini eksklusif aja kita bahas diartikel kali ini.

A. Pengertian Robot Manipulator (Arm Robot)

Mungkin ada yang sudah mengetahui apa itu robot arm atau robot tangan. Bisa juga disebut dengan robot lengan. Robot Manipulator adalah robot yang memakai motor pelopor berupa serfo dengan bentuk menyerupai tangan untuk mempermudah pekerjaan insan di bidang insdustri dan mempunyai beberapa part yang di kontrol dengan sistem kontroller otomatis. Robot ini dibekali dengan sensor yang sanggup mendukung pergerakan dari arm robot itu sendiri. Arm robot mempunyai beberapa engsel yang sanggup membantu dalam penggerakannya, ada yang memakai 3 engsel ada yang menggerakkan hanya 4 titik penngerak saja dan ada yang terdiri dari 6 titik penggerak. semua itu tergantung dengnan pemesanan dari klayen itu sendiri.

Robot ini memalsukan dari karakteristik insan yaitu pada bab tangan dan lengan. Seperti yang kita ketahui lengan kita mempunyai tugas yang sangat penting dalam kehidupan kita, maka dari itu tangan insan diaplikasikan ke robot untuk membantu dalam mempermudah pekerjaan manusia. Berikut ini merupakan fungsi dari arm robot.

B. Fungsi Robot Manipulator (Arm Robot)

Nah kali ini kita akan membahas apa aja sih dungsi dari arm robot itu sendiri, Mungkin dari pembaca sekalian ingin tau kan. Yuk eksklusif simak.

Arm robot atau Robot Manipulator berfungsi untuk membantu insan di dunia industri menyerupai pengecatan barang di industri. Di dunia industri arm robot banyak dipakai untuk menggantikan peranan insan menyerupai pengecatan barang salah satunya. Robot ini biasa dipakai didgunia otomotif menyerupai perusahaan ternama BMW,Mercedes dan sebagainya. Dengan adanya robot jenis ini, maka produk sanggup dengan gampang untuk dicat dan dengan robot ini pula pengerjaan pengecatan sanggup dilakukan dengan cepat dan merata tanpa membutuhkan tenaga insan yang lebih.
Robot ini biasa digunakn untuk proses pemindahan atau Moving part dari kawasan 1 ke kawasan yang lainnya semisal akan memindahkan barang yang besar maka dengan gampang robot ini sanggup memindahkannya tanpa membutuhkan alat berat untuk memindahkannya
Di dunia perkapalan sering kita jumpai adanya welder yang andal dalam pengelasan, Nah semakin perkembangnya zaman maka terciptalah sebuah robot welder yang berasal dari Robot Manipulator. dengan adanya robot ini maka pengerjaan welding sanggup dilakukan dengan cepat dan rapi dan tidak membutuhkan biaya yang besar untuk mengoprasikan dan perawatannya.
Selain membantu dalam dunia industri, Arm robot sudah termasuk dalam dunia edukasi. Untuk pengembangan lebih lanjut mengenai robot. Nah! disinilah hal yang paling penting dalam dunia robot. dengan adanya pengembangan di dunia edukasi, maka diperlukan sanggup membantu untuk menciptakan robot yang lebih canggih lagi.

C. Cara Kerja Dasar dari Robot Manipulator (Arm Robot)

Ada yang tau gimana robot ini sanggup bekerja dan bergerak, berikut ini merupakan penjelasannya :

Perhatikan pada gambar diatas ini, Pada gambar diatas merupakan part dari robot manipulator. yang terdiri dari 6 pelopor yang di sebut dengan exis. nah exis satu mempunyai tugas yang sangat penting yaitu untuk mengarahkan robot pada koordinat atau posisi yang sudah ditentukan, lalu terdapat exis 2 atau pelopor 2. exis 2 mempunyai tugas untuk mengarahkan tinggi rendahnya letak pada arm robot. Ada juga axis 3, Nah! Axis 3 mempunyai tugas untuk mengatur tinggi atau rendahnya posisi dari lengan robot itu sendiri. Kemudian, ada Axis 4, engsel ini mempunyai tugas untuk mengarahkan posisi dari engsel tangan itu sendiri, biasanya axis 4 sanggup bergerak ke kanan maupun ke kiri. lalu ada pelopor ke 5 atau disebut axis 5. axis ini sanggup bergerak 360 derajat dan yang terakhir yaitu axis 6. Axis 6 berperan untuk menjepit sebuah benda biasanya di axis 6 ada yang dipakai untuk pengelasan, penjepitan dan bahakan ada yang dipakai untuk painting, semua itu tergantung dengan kebutuhan dari industri masing-masing.