Pengertian,Jenis Dan Fungsi Robot Berkaki
A. Pengertian Robot Berkaki
Robot adalah merupakan alat mekanik yang dbisa melaksanakan tugas-tugas fisik, baik memakai pengawasan maupun kontrol manusia, ataupun memakai aktivitas yang telah didefinisikan terlebih dulu pada robot. Robot mempunyai beberapa jenis. Ada yang beroda, terbang, nyelam dana berkaki. Nah! kali ini penulis akan membahas mengenai robot berkaki.
Robot Berkaki, mugkin diantara pembaca sekalian pernah mendengar kata ini. Yap! robot ini merupakan jenis robot yang tergolong cukup rumit untuk membuatnya. Robot ini membutuhkan sebuah aktivitas yang cukup sulit untuk menggerakkan kaki-kaki pada robot. Untuk penggagas kakinya membutuhkan servo sebagai penggagas utamanya.
Robot Berkaki adalah alat mekanik yang sanggup melaksanakan kiprah fisik. Menggunakan sistem control sebagai pengontrolnya maupun memakai aktivitas yang sudah didefinisikan dengan memakai kaki sebagai penggagas utamanya. Makara berdasarkan aku definisi robot berkaki ibarat itu. Di masa yang modern ini, Dunia robot mulai berkembang pesat. Mulai dari robot berkaki, beroda, humanoid bahkan ada yang berupa robot yang sanggup menyelam dibawah air.
B. Fungsi Robot Berkaki
Mungkin untuk para pemula aku sarankan untuk mempelajari robot beroda terlebih dahulu, alasannya basic untuk berguru robtic asalnya dari beroda dulu. Untuk mengenal dari awal apa aja yang dipakai sebagai sistem control pada robot. Nah! berikut ini merupakan Fungsi dari robot itu sendiri. Yuk cap cus
Robot mempunyai banyak sekali macam fungsi. Tergantung tujuan pembuatan itu sendiri. Namun secara umum Robot dipakai untuk mempermudah pekerjaan manusia. Untuk mempermudah pemahaman kita berikut ini merupakan fungsi dari Robot itu sendiri :
- Dalam dunia industri. fungsi robot berkaki sanggup dipakai untuk meningkatkan produktifitas produksi.
- Robot berkaki sanggup dipakai sebagai pemindah suatu barang dari satu kawasan ke kawasan yang lain
- Dalam dunia Pendidikana atau edukasi, Robot berkaki sanggup dipakai untuk pengembangan pembelajaran dalam dunia robotic
- Robot berkaki sanggup dipakai sebagai interaksi terhadap manusia, atau sanggup dipakai sebagai media komunikasi.
- Bisa juga sebagai ajang perlombaan dalam bidang robotic maupun hiburan.
C. Jenis-Jenis Robot Berkaki
Nah disini terdapat beberapa jenis robot berkaki. ada yang mempunyai 2 kaki, 4 kaki, bahkan ada yang mempunyai 8 kaki. Makin banyak jumlah kaki yang terdapat pada robot maka semakin rumit pula aktivitas yang diciptakan. Berikut ini merupakan jenis-jenis Robot berkaki.
1. Robot Berkaki 2
Robot ini merupakan robot paling terkenal di dunia pengembangan robot, bagai mana tidak?. Perusahaan Otomotif ibarat Honda juga turut ikut serta dalam pengembangan serta pembuatan robot ini. Robot ini sanggup dipakai sebagai media interaksi terhadap manusia. Biasa dikalangan masyarakat luas Robot ini disebut dengan "Humanoid". Untuk lebih terang pola robot humanoid, kalian sanggup lihat gambar dibawah ini.
Robot Humanoid |
Robot ini merupakan robot dasar untuk robot yang berbentuk serangga, Yap! Robot ini persis sekali bentuknya dengan serangga. walupun basic dalam golongan robot berkaki, Robot ini merupakan pengembangan dari robot berkaki 8 dan 6. Untuk leih jelasnya sanggup dilihat pada gambar dibawah ini.
Robot Berkaki 4 |
Robot ini merupakan hasil pengembangan dari robot berkaki 4, Bagai mana tidak? Robot berkaki 4 merupakan basic dari robot berkaki seterusnya (kaki 6 dan kaiki 8). Makara kalo kalian ingin mempelajari robot berkaki. Penulis saranin untuk mempelajari dulu robot berkaki 4 terlebih dahulu
Yap! ini ia robot yang dikategorikan sulit dalam segi mekanik, Program dan pembuatan. Semakin banyak nya kaki dalam robot. maka semakin sulit pula dalam merangcang sistem mekanik pada robot serta programnya. Nah robot ini biasanya dipakai pada kontes robot internasional. Robot ini dipakai dalam kategori lomba pemadaman api berkaki. robot ini harus berjalan menelusuru labirin sambil mencari titik api yang terdapat pada labirin. kalian sanggup lihat robot berkaki 8 pada gambar dibawah ini.
Robot berkaki 8 |
Untuk mendukung kinerja robot tersebut dalam berjalan, maka diperlukan sensor ultrasonic atau biasa penulis menyebunya sensor Pink. dan untuk mendeteksi titik api diperlukan sebsor panas. Baik mungkin cukup sekian bahan artikel perihal robot berkaki.
Baca Juga Artikel Mengenai :
Baca Juga Artikel Mengenai :